傳感器技術(shù)在工業(yè)機器人上的應(yīng)用
當(dāng)今，機器人在工業(yè)中的使用越來越廣。機器人技術(shù)融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。隨著信息技術(shù)與先進制造技術(shù)的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。 在我國的智能制造裝備領(lǐng)域上，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有知識產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破。
對去年的智能制造裝備領(lǐng)域進行數(shù)據(jù)分析得出，2012年工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和儀器儀表、數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其系統(tǒng)等部分智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域銷售收入舉得很好的成績。但是，雖然成績較好，但是這一產(chǎn)業(yè)中機器人相關(guān)的領(lǐng)域作為一個正在培育和成長的新興產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題，主要表現(xiàn)在：技術(shù)**能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，**和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、**數(shù)控系統(tǒng)、機器人市場份額不到5%。
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